无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210085062.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114527792A | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114527792A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘奇;王五丰;张泉;帅率 | 申请（专利权）人 | 武汉飞流智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C3栋5层502室（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质，属于视觉定位技术领域。本发明通过检测待降落无人机是否存在降落需求；在所述待降落无人机存在降落需求时，通过所述云台摄像头识别停机坪上的多个定位标识；获取所述待降落无人机和各个定位标识之间的偏移量；根据所述偏移量引导所述待降落无人机进行降落，通过计算无人机与停机坪上各个定位标识符之间的偏移量，根据该偏移量引导无人机进行降落，能够保证无人机降落准确降落，提升了无人机降落的可靠性。 |
