输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210089488.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114518768A | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN114518768A | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;H02J13/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘奇;王五丰;张俊锋;帅率 | 申请（专利权）人 | 武汉飞流智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C3栋5层502室（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路检验技术领域。本发明通过获取输电线路的三维点云；根据所述三维点云拟合出所述输电线路的三维抛物线；基于预设拍摄位置和所述三维抛物线确定无人机的巡检路径；按照所述巡检路径控制所述无人机对所述输电线路进行巡检，通过三维点云拟合得到三维抛物线，然后根据三维抛物线确定巡检路径，最后按照巡检路径控制无人机进行巡检，通过拟合得到准确的巡检路径，有利于后期巡检结果分析。 |
