一种筒形摄像机中的电子罗盘的校准补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN201510642130.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106556384B | 公开（公告）日 | 2019-03-15 |
| 申请公布号 | CN106556384B | 申请公布日 | 2019-03-15 |
| 分类号 | G01C17/38（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡颖; 俞翔; 卢振裕; 刘玉娇; 刘双广 | 申请（专利权）人 | 广州凯得融资租赁有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 地址 | 510530 广东省广州市萝岗区科学城开创大道2819号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种筒形摄像机中的电子罗盘的校准补偿方法，包括：寻找地磁方向和地磁倾角，确定地磁平面；控制筒机里的三轴磁力数据采集装置和三维姿态数据采集装置采集三轴磁力数据和三维姿态数据；利用采集的三轴磁力数据进行椭球拟合，得到软磁补偿矩阵和硬磁补偿矩阵；利用所述的软磁补偿矩阵、硬磁补偿矩阵和三维姿态数据，计算得到方位角。 |
