自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202010346347.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113641548A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113641548A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | G06F11/30（2006.01）I;G06F8/65（2018.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李林涛;晏超;衡昱帆;张春龙 | 申请（专利权）人 | 北京小马智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 董文倩 |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路68号院1号楼B座2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：检测车辆中不同部件的错误信息，其中，部件包括如下至少之一：电源、传感器、导航装置、日志存储器和处理装置；如果检测到任意一个部件的错误信息，将错误信息反馈给处理器；基于反馈结果重启车辆的无人驾驶功能。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆无法对车辆中的部件进行错误信息检测，导致自动驾驶车辆的可靠性较低的技术问题。 |
