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一种爬楼装置控制系统

基本信息

申请号 CN201911068208.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112826674A 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN112826674A 申请公布日 2021-05-25
分类号 A61G5/06;A61G5/10;G05D1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 单兰宇;柯健;陈雨萌 申请（专利权）人 上海尊颐智能科技有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 涂琪顺
地址 201100 上海市闵行区万芳路航源大厦515号A座8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。本发明更具自动化和智能化，便于操控、易于使用。