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一种多功能移动平台

基本信息

申请号 CN202021170018.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213384508U 公开（公告）日 2021-06-08
申请公布号 CN213384508U 申请公布日 2021-06-08
分类号 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60B19/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇 申请（专利权）人 上海尊颐智能科技有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 201100上海市闵行区万芳路航源大厦515号A座8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种多功能移动平台，包括上端框架和多个轮机构，多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架，轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件；旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接；伸缩杆的顶端与上端框架活动连接，伸缩杆的底端连接驱动轮组件，旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接；第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短，以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低；第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面，越障能力显著提高，使用场景更为广泛。