一种张合式行走装置
基本信息
| 申请号 | CN201911063959.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112829512A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112829512A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B60B19/00;B60B19/04;A61G5/04;A61G5/06;F16H37/12 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 柯健;单兰宇;陈雨萌 | 申请（专利权）人 | 上海尊颐智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 涂琪顺 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区万芳路航源大厦515号A座8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种张合式行走装置，其包括有至少一个独轮组件，独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮，主轮法兰穿过支撑板，内轮与主轮法兰同轴设置，主轮法兰的中心处穿设有内轴，支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构，内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮，内轴的端部穿过主动伞形齿轮，内轮上设有至少一组张合传动组件，张合传动组件包括有多个传动丝杆，传动丝杆穿过内轮的侧壁，传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮，传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒，套筒内固定有传动螺母，套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本发明通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径，进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。 |
