一种基于α-β滤波器的滤波方法
基本信息
申请号 | CN201911062547.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110830003A | 公开(公告)日 | 2020-02-21 |
申请公布号 | CN110830003A | 申请公布日 | 2020-02-21 |
分类号 | H03H17/00;H03H17/02 | 分类 | 基本电子电路; |
发明人 | 张遂征;冯艳伟;芦毅 | 申请(专利权)人 | 北京宏德信智源信息技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100089 北京市海淀区莲花苑5号楼4层408房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及一种基于α‑β滤波器的滤波方法,包括:根据前后两测量时刻间隔,输出滤波参数,其中所述滤波参数包括α参数和β参数;根据所述滤波参数、上一时刻对应的滤波输出值以及当前时刻测量值,通过α‑β滤波器单元进行测量增量值滤波和测量值滤波,输出测量增量滤波值和测量滤波值;根据所述测量增量滤波值、测量滤波值和前后两测量时刻间隔,输出当前时刻对应的滤波输出值。本公开解决传统α‑β滤波器只能等时间测量间隔的问题,提高滤波器的通用性。α‑β滤波延迟校正单元能够对滤波造成的延迟校正,提高滤波器的实时性。 |
