基于机器人抛光系统抛光力调整修形方法
基本信息
| 申请号 | CN202011018596.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112171386A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112171386A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B24B1/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 徐学科;吴伦哲;吴福林;张宝安 | 申请（专利权）人 | 恒迈光学精密机械（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 恒迈光学精密机械（杭州）有限公司 |
| 地址 | 311421 浙江省杭州市富阳区春江街道江南路68号第23幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于力控机器人抛光系统抛光力调整修形方法。包含力去除函数标定，导入修形面形，计算抛光力分布，生成包含加工路径，抛光力和进给速率的加工文件，并导入力控机器人抛光系统。使用力控机器人抛光系统，通过调整抛光力对加工元件进行修形。本发明可以避免使用驻留时间修形导致加工过程过长，提高加工光学元件的加工效率。 |
