一种机器人夹具结构
基本信息
| 申请号 | CN202022122255.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213197579U | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN213197579U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱新华 | 申请（专利权）人 | 江苏金帆新程装备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市港澄专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵维达 |
| 地址 | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇金塘西路1号江苏金帆新程装备有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种机器人夹具结构，包括机架，所述机架顶部形成有连接机器人的连接法兰，所述机架一侧顶部安装有向下伸缩的压板气缸，所述压板气缸的输出端形成有电池压板，所述压板气缸下方安装有向所述机架内部伸缩的电池托板，所述电池托板承载电池后所述压板气缸下压至电池顶部与底部分别抵持于所述电池压板与所述电池托板，所述机架底部四个顶角处分别竖直设置有吸盘，所述吸盘同时连接于真空发生器。本实用新型实现了机器人对电池夹持的牢靠稳定，能稳定的转移电池，并且通过底部吸盘结构将隔板转移，实现了多种功能。 |
