一种可自编程、预设灭火降温系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202011525952.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112604212B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN112604212B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | A62C27/00（2006.01）I;A62C37/00（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 温学雷;张明;杜军;魏鹏飞;凡玉龙 | 申请（专利权）人 | 重庆迪马工业有限责任公司 |
| 代理机构 | 重庆市前沿专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭云 |
| 地址 | 401336重庆市南岸区长电路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种可自编程、预设灭火降温系统和方法，包括灭火降温执行机构、二自由度转动机构、控制系统及基座；灭火降温执行机构通过二自由度转动机构与基座连接，控制系统可安装在基座上，用于控制灭火降温执行机构、二自由度转动机构执行消防动作。本发明通过在消防机器人系统中预设模式或现场自编程，使消防机器人按照轨迹实现自动灭火、降温作业，解放操作者双手，降低作业过程对操作人员的依赖性，进一步提高消防机器人作业自主程度及准确程度。 |
