一种共轴直升机及控制方法
基本信息
申请号 | CN201911350590.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110979651B | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN110979651B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | B64C27/10(2006.01)I;B64C27/80(2006.01)I;B64C27/605(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 | 申请(专利权)人 | 苏州韬讯航空科技有限公司 |
代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 张伟 |
地址 | 215500江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区湖山路333号同济科技广场1幢407 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种共轴直升机,通过周期变距机构同时调节上旋翼和下旋翼的桨距,实现对上、下旋翼系统周期变距的一致性调节,以及上旋翼系统总距的独立调节,通过差异变距机构与周期变距机构共同作用于下旋翼系统,实现下旋翼系统的总距与上旋翼系统总距的差异化独立调节。同步旋转机构带动变距机构中的倾转盘部件跟随传动轴同步旋转。本发明实现了一种更简洁的共轴旋翼桨距的混合控制变距系统,实现共轴飞行器多种飞行动作的同步进行,并支持在旋翼变速或定速模式下的半差动、全差动等多种飞行控制方式,具有更大的应用范围。本发明还公开了一种共轴直升机的控制方法。 |
