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一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机

基本信息

申请号	CN201922350682.X	申请日	-
公开（公告）号	CN212195898U	公开（公告）日	2020-12-22
申请公布号	CN212195898U	申请公布日	2020-12-22
分类号	B64C27/59(2006.01)I;B64C27/625(2006.01)I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东	申请（专利权）人	苏州韬讯航空科技有限公司
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	张伟
地址	215500江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区湖山路333号同济科技广场1幢407
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器。本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。本发明大幅简化了直升机操纵机构和同步结构。同时，采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时稳定性差、振动、摩擦等问题。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。