一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略
基本信息
| 申请号 | CN201911363099.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110979652B | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN110979652B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B64C27/10;B64C27/80;B64C27/605 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 | 申请（专利权）人 | 苏州韬讯航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 张伟 |
| 地址 | 215500 江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区湖山路333号同济科技广场1幢407 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过两个舵机同时驱动上层倾转盘、下层倾转盘，对上下两层旋翼进行周期变距控制，并通过控制旋翼转速提供升降和航向操纵力。本发明的倾转机构可以提前进行方位角度偏移，为不同旋翼特性提供了灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有最少的舵机数量和简洁的结构，有效提升了系统可靠性并大幅降低了结构重量。 |
