一种联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202210363100.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114677411A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114677411A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T5/10（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 祁欢;袁姮 | 申请（专利权）人 | 辽宁工程技术大学 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 123000辽宁省阜新市细河区中华路47号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法，包括利用平均峰值相关能量计算当前帧中目标位置的响应分数，比较当前帧响应分数与初始帧的响应分数生成一个置信分数，判断目标位置的可靠性；根据得到的置信分数实现时间正则化参数的自适应调整，提高算法的适应性；对不可靠的目标位置通过卡尔曼滤波的预测位置进行修正，减少因相对运动较大、运动模糊干扰造成目标丢失的情况，提高目标定位的精度。本发明的联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法通过自适应时间正则化机制和卡尔曼滤波能够有效提高算法的定位精确度，且较低的计算复杂度能保持对无人机目标的实时跟踪。 |
