一种智能车路协同无控交叉口左转车通行引导方法
基本信息
| 申请号 | CN202111088683.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113793517B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN113793517B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G08G1/081（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/065（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张媛媛;宋伟东;代鹏 | 申请（专利权）人 | 辽宁工程技术大学 |
| 代理机构 | 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 123000辽宁省阜新市细河区中华路47号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种智能车路协同无控交叉口左转车通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集自身车辆的位置和速度信息，实时检测交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计与左转车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算左转车与机动车通行可穿越空档时间、左转车通行加速度；左转车与非机动车通行加速度及左转车与行人通行加速度；最后计算左转车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效解决或缓解无控交叉口左转车通行交通安全问题，使车辆尽量在不停车的状态下通过交叉口，从而提升通行效率与舒适性。 |
