无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111638556.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114326807A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114326807A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王晓平;杨炯;韦鹏;李波;张源;曹凯;张亮;李宁;何宁辉;侯彬;康瑞;杨少兵;石昊楠;宋佳明;刘艺智 | 申请（专利权）人 | 宁夏超高压电力工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京市京大律师事务所 | 代理人 | 胡安 |
| 地址 | 750011宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路大众巷1-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取变电站巡检表，基于所述巡检表控制所述无人机完成巡检作业；获取环境数据进行雨量数据判断，以控制所述无人机在巡检作业期间切换距离检测机制；获取所述无人机的避障次数以及巡检路径，以实时更新所述无人机的飞行日志并进行可视化显示；识别所述变电站的异常报警信息，控制目标无人机前往发出异常报警的所述变电站位置进行作业。本发明可以基于用户预设的巡检表控制无人机进行巡检，并在巡检途中实时可视化显示无人机作业流程，另外可以识别突发异常的变电站进行即时巡检，并且可以基于雨量检测的结果切换不同的距离检测机制，提升无人机的环境适应力。 |
