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一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统

基本信息

申请号 CN202110466732.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113184213A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113184213A 申请公布日 2021-07-30
分类号 B64F1/32;B65G47/90 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 范思博;詹洪伟;孙建伟;修基伟;万凯;徐忠明;唐贺 申请（专利权）人 吉林省民航机场集团有限公司
代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 代理人 朱世林
地址 130000 吉林省长春市龙嘉机场路3500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，属于工业视觉技术领域,包括快速移动定位第七轴主体，所述快速移动定位第七轴主体顶部设置有机械臂安装单元，所述机械臂安装单元顶部设置有机械臂，所述快速移动定位第七轴主体下部分别设置有锁紧装置和导向及防倾翻装置分别与导轨总成相配合。本发明（或发明）公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，采用步进电机驱动，导轨上设有磁栅尺，主体上设有读数头与之配合，实现精密定位；机械臂安装单元可上下升降，电机驱动丝杠转动，四根导向柱导向，规避了机械臂的机械手抓取范围死区。