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一种物料存取机构

基本信息

申请号 CN201720064007.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206569574U 公开（公告）日 2017-10-20
申请公布号 CN206569574U 申请公布日 2017-10-20
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 何宇耀;苏红;李春晖;吴宏博 申请（专利权）人 芮坦实验室设备（上海）有限公司
代理机构 北京康盛知识产权代理有限公司 代理人 芮坦实验室设备（上海）有限公司
地址 200000 上海市松江区广富林路658弄215号518-3室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物料存取机构，包括三轴驱动机构、物料吸取机构、托盘抓取机构、托盘支架和盛放物料的托盘，所述三轴驱动机构由竖直升降机构、水平横移机构、水平纵移机构组成，所述竖直升降机构由电机a、皮带轮a、竖直设置的传送带a以及夹持机构组成；所述水平横移机构由电机b、皮带轮b、水平横向设置的传送带b和横移机架组成，所述物料吸取机构与托盘抓取机构固定于横移机架上；所述水平纵移机构由电机c、水平纵向设置的传动丝杆组成，电机c驱动传动丝杆带动横移机架纵向平移。与现有技术相比，本实用新型实现了多层托盘内物料的精准拿取，可通过智能化操作，操作简单使用方便，可靠性强，减少了人工操作误差率。