一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构

基本信息

申请号 CN201721231366.5 申请日 -
公开(公告)号 CN207874261U 公开(公告)日 2018-09-18
申请公布号 CN207874261U 申请公布日 2018-09-18
分类号 B25J17/00;B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 阮仕涛 申请(专利权)人 祈飞智慧零售技术(深圳)有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 深圳市祈飞科技有限公司;祈飞智慧零售技术(深圳)有限公司
地址 518048 广东省深圳市福田区新洲路深圳国际商会大厦(B座)1705、1706单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域,具体而言,涉及一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构,包括肩胸部壳体、活动安装在所述肩胸部壳体上的头部壳体、用于驱动所述头部壳体转动的电机、以及用于控制所述电机停止转动的微动开关,所述电机的机壳与所述头部壳体固定相连,所述电机的转轴与所述肩胸部壳体固定相连,所述微动开关固定安装在所述肩胸部壳体上,所述头部壳体可通过转动与所述微动开关相碰触。本实用新型可实现机器人头部壳体在两个位置之间的自动切换,使其可以进行人脸识别和橙子好坏识别的切换,具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。