一种器械与内窥镜距离提示方法
基本信息
| 申请号 | CN202111408335.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114099006A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114099006A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 潘广;陈袅袅;王了 | 申请（专利权）人 | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆辉腾律师事务所 | 代理人 | 张小晓 |
| 地址 | 401120重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种器械与内窥镜距离提示方法，包括以下步骤：1）创建图标；2）获取主手的三维模型；3）读取主手各轴的数据，用该数据控制三维模型的旋转；4）获取器械腕部的旋转中心点和内窥镜的镜头中心点实时距离S1；5）判断实时距离S1是否在有效距离范围内，若是，进入步骤6），若否，进步骤7）；6）根据实时距离S1更新图标后再进入步骤4）；7）判断实时距离S1是否大于最大有效距离，若是，更新图标为最小图标后进入步骤4），若否，更新图标为最大图标后进入步骤4）。本发明能通过图标大小实时反应器械与内窥镜之间的距离关系，提高了手术精确性和安全性。 |
