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手术机器人及主手工具手术控制器

基本信息

申请号 CN202111525780.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114041882A 公开（公告）日 2022-02-15
申请公布号 CN114041882A 申请公布日 2022-02-15
分类号 A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张维前;胡江;王了 申请（专利权）人 重庆金山医疗机器人有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李赫
地址 401100重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种主手工具手术控制器，包括指环操作部和伸出其内的传动轴，指环操作部控制传动轴沿轴向平移和沿周向转动；还包括设于传动轴的伸出端，对其轴向平移进行径向支撑的第一传动组件，以及对其转动传动配合的第二传动组件。指环操作部作为操作手术器械的主控制器，其通过传动轴的轴向平移，传递对手术器械的夹持操作，通过指环操作部的旋转操作，传递对手术器械的转动操作，第一传动组件对传动轴进行径向支撑，通过第一传动组件的径向支撑功能，保证平移移动时传动轴稳定，通过第一传动组件和第二传动组件，与指环操作部配合，对手术器械实现稳定性控制。本发明还提供了一种手术机器人。