机器人关节驱动模组及手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111519090.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193504A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193504A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘丹;王了 | 申请（专利权）人 | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 骆英静 |
| 地址 | 401100重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本案提供的一种机器人关节驱动模组，包括驱动电机、谐波减速器和外壳，驱动电机包括两个轴承以及由内而外依次设置的电机轴、电机定子和电机转子，电机轴一端设有外花键。电子转子固定连接于电机轴。谐波减速器包括钢轮、柔轮以及波发生器，波发生器设有与外花键传动配合的内花键。手术机器人的第一关节臂通过驱动电机产生的旋转动力通过电机轴和波发生器之间的花键传递，使谐波减速器变速后输出动力，驱动第二关节臂运动，完成关节臂与关节的配合。上述设置可简化手术机器人关节设计，避免采用复杂的传动机构，减小关节的体积与重量，降低手术器人的设计难度，提高了传动的可靠性。本案还提供一种具有上述机器人关节驱动模组的手术机器人。 |
