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立柱垂直升降结构及手术机器人

基本信息

申请号 CN202122399725.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215821153U 公开（公告）日 2022-02-15
申请公布号 CN215821153U 申请公布日 2022-02-15
分类号 A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 冯强;胡江;唐吉辉;王勇 申请（专利权）人 重庆金山医疗机器人有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 骆英静
地址 401100重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型所提供的一种立柱垂直升降结构，包括固定立柱、升降立柱和驱动机构。固定立柱具有中空腔，固定立柱套设于升降立柱上。驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杠组件和至少一组直线导轨。滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠和螺母，伺服电机用于驱动滚珠丝杠旋转，螺母连接升降立柱，直线导轨设置于固定立柱和升降立柱之间，每组直线导轨包括两个对称的直线导轨。通过将固定立柱和升降立柱内外套设的方式，采用滚珠丝杠组件和伺服电机提供升降的动力，利用固定立柱和升降立柱之间设置的直线导轨提供移动导向，以提高手术执行系统升降过程中的稳定性。本实用新型还提供一种具有上述立柱垂直升降结构的手术机器人。