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具有摆动驱动结构的主手控制器及手术机器人

基本信息

申请号 CN202111528500.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114027989A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114027989A 申请公布日 2022-02-11
分类号 A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张维前;王了 申请（专利权）人 重庆金山医疗机器人有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李赫
地址 401100重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种具有摆动驱动结构的主手控制器，手部控制端传动连接驱动端，驱动端连接至手术器械，对手术器械的手术操作进行控制；手部控制端设有手柄，手柄端部具有摆动靠近或远离的指环摆杆，指环摆杆的中部伸出有指环连杆；手柄内设有滑动布置的传动部件，指环连杆与传动部件连接；指环连杆两端与指环摆杆和传动部件均转动连接，医生握持手柄，由指部驱动指环摆杆摆动，指环摆杆绕手柄根部摆动时，由其中部推动指环连杆转动，指环连杆受指环摆杆的推动，由其第二端推动传动部件在手柄内部滑动伸缩，通过设置指环摆杆和指环连杆的摆动驱动结构，对传动部件进行伸缩控制，满足主手控制器的调节控制。本发明还提供了一种手术机器人。