器械是否在视野内、是否被遮挡的判断法及能量显示方法
基本信息
| 申请号 | CN202111406773.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114099005A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114099005A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 潘广;陈袅袅;王了 | 申请（专利权）人 | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆辉腾律师事务所 | 代理人 | 张小晓 |
| 地址 | 401120重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种器械是否在视野内、是否被遮挡的判断法及能量显示方法，其中，器械是否在视野内的判断法包括以下步骤：1a.获取主手及器械的三维模型，根据设备参数对三维模型进行同步处理；2a.通过三维场景中内窥镜的视野范围，对器械腕部的点做是否在视野范围内的判断，若是，则器械在视野内，若否，则器械不在视野内。本发明可准确、快捷地向操作者提供器械是否在视野内、是否被遮挡的信息及能量器械的能量是否被激活，并作出提示，使内窥镜手术更为安全，效率更高。 |
