一种主手俯仰信息的获取方法
基本信息
| 申请号 | CN202111406769.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114098993A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114098993A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 潘广;陈袅袅;曹敏;王了 | 申请（专利权）人 | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆辉腾律师事务所 | 代理人 | 张小晓 |
| 地址 | 401120重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种主手俯仰信息的获取方法，包括以下步骤：1）获取主手的三维模型，获得指环柄起始点的三维数据；2）读取主手每个轴的数据，用该数据控制三维模型的旋转；3）同步旋转完成后，读取指环柄终点的三维数据；4）通过指环柄起始点和运动终点的三维数据计算出其俯仰角度β，即主手俯信息。本发明通过获取主手俯仰信息，并最终显示在立体取景器中，可使操作者无需动作，直接观看立体取景器即可知道当前操作手是以什么样的状态握住主手工具的，提高了手术效率及手术精确和安全性。 |
