手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人
基本信息
申请号 | CN202023180516.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215606247U | 公开(公告)日 | 2022-01-25 |
申请公布号 | CN215606247U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
分类号 | A61B34/30(2016.01)I;F16H7/08(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 张维前 | 申请(专利权)人 | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
代理机构 | 重庆辉腾律师事务所 | 代理人 | 张小晓;王余 |
地址 | 401120重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人,包括隔离板本体,隔离板呈弧形,隔离板的下端间隔设置有固定凸缘,上端设置有外翻凸缘;本实用新型通过隔离板将主手模组侧面的排线与主动轮进行隔离,防止了排线与主动轮之间的位置干涉,提高了传动的可靠性,降低了手术机器人主手轴工作故障率。 |
