手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人

基本信息

申请号 CN202023180516.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215606247U 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN215606247U 申请公布日 2022-01-25
分类号 A61B34/30(2016.01)I;F16H7/08(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 张维前 申请(专利权)人 重庆金山医疗机器人有限公司
代理机构 重庆辉腾律师事务所 代理人 张小晓;王余
地址 401120重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人,包括隔离板本体,隔离板呈弧形,隔离板的下端间隔设置有固定凸缘,上端设置有外翻凸缘;本实用新型通过隔离板将主手模组侧面的排线与主动轮进行隔离,防止了排线与主动轮之间的位置干涉,提高了传动的可靠性,降低了手术机器人主手轴工作故障率。