目标跟踪方法及装置

基本信息

申请号 CN201410854540.6 申请日 -
公开(公告)号 CN104599289B 公开(公告)日 2018-12-07
申请公布号 CN104599289B 申请公布日 2018-12-07
分类号 G06T7/246;G06T7/262;H04N7/18 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈先开;吴金勇;王军;张欢 申请(专利权)人 安科机器人有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 南京七宝机器人技术有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区胜利路89号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于监控技术领域,提供了一种目标跟踪方法及装置,所述方法包括获取当前帧图像;根据上一帧图像提供的表观模型,在当前帧图像中对目标所处的目标位置进行计算;根据计算的所述目标位置对当前帧图像的表观模型进行更新,并对监控设备的姿态进行调整,完成对所述目标的跟踪。本发明实施例一的方法及装置具有较强烈的鲁棒性。