目标跟踪方法及装置
基本信息
申请号 | CN201410854540.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104599289B | 公开(公告)日 | 2018-12-07 |
申请公布号 | CN104599289B | 申请公布日 | 2018-12-07 |
分类号 | G06T7/246;G06T7/262;H04N7/18 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈先开;吴金勇;王军;张欢 | 申请(专利权)人 | 安科机器人有限公司 |
代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京七宝机器人技术有限公司 |
地址 | 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区胜利路89号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明适用于监控技术领域,提供了一种目标跟踪方法及装置,所述方法包括获取当前帧图像;根据上一帧图像提供的表观模型,在当前帧图像中对目标所处的目标位置进行计算;根据计算的所述目标位置对当前帧图像的表观模型进行更新,并对监控设备的姿态进行调整,完成对所述目标的跟踪。本发明实施例一的方法及装置具有较强烈的鲁棒性。 |
