整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法

基本信息

申请号	CN201910951983.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110693399B	公开（公告）日	2021-10-12
申请公布号	CN110693399B	申请公布日	2021-10-12
分类号	A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	李洁玲	申请（专利权）人	达英科（南京）设备有限公司
代理机构	广州市红荔专利代理有限公司	代理人	吴伟文
地址	277800 山东省枣庄市高新区兴城街道办事处复元四路东侧锂电产业园第六号楼、第七号楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法，包括滑动位移机构和旋转变位机构，滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动，旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，下支架上设有第一电磁铁，活动板上设有第一连接柱，第一连接柱套设有第一弹簧，清洁组件连接在上支架，并用于对外界墙面进行清洁；本发明通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转，以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动，从而实现整个墙面的清洁工作，代替人工高空作业，解决人工高空作业方式存在的安全隐患，且适应性强，结构灵活，提高工作效率。