一种冰雪自动驾驶运输车
基本信息
申请号 | CN202220163155.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216761579U | 公开(公告)日 | 2022-06-17 |
申请公布号 | CN216761579U | 申请公布日 | 2022-06-17 |
分类号 | B60P3/00(2006.01)I;B60S1/66(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 金雅庆;杜豪杰;林枫然 | 申请(专利权)人 | 吉林建筑大学 |
代理机构 | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 130119吉林省长春市新城大街5088号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种冰雪自动驾驶运输车,涉及运输车技术领域。该自动驾驶运输车包括:车斗、底盘和轮胎,所述车斗固定在底盘上方,轮胎分别转动连接在底盘下方两侧;网络集成室,其设置在所述车斗的第一侧;一安装在所述网络集成室内的高清摄像头通过以该倾斜布置的集成室窗进行拍摄,以为主控操作人员提供图像信息;光源部件,其能够用以为所述高清摄像头进行视觉识别拍摄时提供光源;视觉识别单元,其基于所述高清摄像头对于所述集成室窗进行拍摄进行视觉识别,并以所述集成室窗上的一预设特征点为识别对象,以驱动一冲洗组件动作后对所述集成室窗进行冲洗。该自动驾驶运输车能够使车辆在行驶过程中自动识别并清洗掉泥污,减少隐患的发生。 |
