一种水陆两栖全地形车水推转向装置及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110601476.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113183698A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113183698A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B60F3/00;B63H11/02;B63H25/14;B63H25/46 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 孟朝霞;朱丽芳;李成;冷佳航;王佳俊 | 申请（专利权）人 | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 |
| 代理机构 | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑勇 |
| 地址 | 402760 重庆市璧山区璧泉街道永嘉大道111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水陆两栖全地形车水推转向装置及控制方法，水上转向操作简单、水推转向装置简单，转向回零容易，控制精度高。包括整车控制器、方向盘传感器、水推开关、伺服控制器、水推位置传感器、转向机构，以及依次动力连接的驱动电机、水推转向箱、传动轴、导流喷水口，方向盘传感器安装在转向机构上；水推位置传感器安装在水推转向箱上，方向盘传感器、水推开关通过低压线束与整车控制器相连，整车控制器通过CAN总线与伺服控制器进行通信，水推位置传感器、驱动电机通过低压线束与伺服控制器相连。 |
