一种基于电机驱动的自走器组件

基本信息

申请号 CN201922313829.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211390952U 公开(公告)日 2020-09-01
申请公布号 CN211390952U 申请公布日 2020-09-01
分类号 B60K17/04(2006.01)I 分类 -
发明人 范洪刚;叶晓波;于忠友 申请(专利权)人 宁波领越智能设备有限公司
代理机构 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 代理人 宁波领越智能设备有限公司
地址 315000浙江省宁波市余姚市梁辉开发区锦凤路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种基于电机驱动的自走器组件,包含连接装置其具有,第一驱动组件、第一卡接部件、第二卡接部件其通过连接部件连接,所述第一卡接部件、第二卡接部件分别位于第一驱动齿轮的两侧,所述第一卡接部件具有第一连接端,用以连接第一输出轴,所述第二卡接部件具有第二连接端,用以连接第二输出轴,且旋转时第一输出轴与第二输出轴同轴旋转,第一驱动齿轮内配置有安装插座用以安装永磁模块、容置空间用以容纳可滑动的滑块,其中,所述自走组件处于第一工作模式时,所述滑块处于容置空间内,所述自走组件处于第二工作模式时,所述滑块与第二卡接部件的侧面接触。该自走组件,有效防止驱动电机的堵转,提升系统的稳定性。