一种机器人离线编程系统
基本信息
申请号 | CN201610000196.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105415375B | 公开(公告)日 | 2017-04-05 |
申请公布号 | CN105415375B | 申请公布日 | 2017-04-05 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 仵浩;甘中学 | 申请(专利权)人 | 浙江墨提斯机器人科技有限公司 |
代理机构 | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 吴秉中 |
地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种离线编程装置,用于生成机器人的待机位置复位程序,包括存储部,接收部,显示部,复位程序生成部;其中复位程序生成部通过直线路径与执行路径的交点作为候选点,从而能够实现减短了复位路径,减短复位时间,提高复位效率的技术效果。 |
