一种机器人离线编程系统

基本信息

申请号 CN201610000196.3 申请日 -
公开(公告)号 CN105415375B 公开(公告)日 2017-04-05
申请公布号 CN105415375B 申请公布日 2017-04-05
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 仵浩;甘中学 申请(专利权)人 浙江墨提斯机器人科技有限公司
代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 代理人 吴秉中
地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
法律状态 -

摘要

摘要 一种离线编程装置,用于生成机器人的待机位置复位程序,包括存储部,接收部,显示部,复位程序生成部;其中复位程序生成部通过直线路径与执行路径的交点作为候选点,从而能够实现减短了复位路径,减短复位时间,提高复位效率的技术效果。