一种无人驾驶科研模拟平台及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110405080.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113093570A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113093570A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G05B17/02（2006.01）I;G09B9/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 余少勇 | 申请（专利权）人 | 云物大智（厦门）教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐东峰 |
| 地址 | 361008福建省厦门市思明区前埔中路323号莲前集团大厦22层2-A287单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人驾驶科研模拟平台及其控制方法，平台包含：路况感知系统，所述路况信息包含地标线信息、气流信息、天气信息、障碍物信息、道路交通标志信息；地标线模拟系统、气流模拟系统、天气模拟系统、障碍物模拟系统、道路交通标志模拟系统、驾驶策略生成单元、控制单元。驾驶策略生成单元，用于根据所述路况信息生成驾驶策略；控制单元，用于控制各系统运行并模拟不同的路况信息，生成日志。方便整个过程在一个固定的地点完成，无需消耗大量的汽油或电池电能。通过开发人员阅读日志，从而人为判断驾驶策略是否满足安全性，并且方便开发人员对驾驶策略生成模块内的代码进行调整，使其进一步满足要求。 |
