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一种基于多尺度的行人检测方法和装置

基本信息

申请号 CN201810862611.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109101914B 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN109101914B 申请公布日 2021-08-20
分类号 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分类 计算；推算；计数;
发明人 李磊;董远;白洪亮;熊风烨 申请（专利权）人 北京飞搜科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王莹;吴欢燕
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园2-B702单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种基于多尺度的行人检测方法和装置，其中所述方法包括:将待检测图像输入至特征提取模型，输出图像特征集合；特征提取模型为基于Resnet网络建立的包括多层串联的卷积单元的神经网络，对应地，图像特征集合由多层串联的卷积单元中每一卷积单元输出的图像特征构成；将图像特征集合输入至特征融合模型，输出融合特征；将融合特征输入至特征回归分类模型，输出融合特征的回归结果和分类结果，基于回归结果和分类结果得到行人检测结果。本发明实施例提供的方法和装置，在实现多尺度行人检测的同时，简化了特征提取模型，增加了行人检测的灵活性，减少了计算开销，避免了过多的资源占用，提高了多尺度行人检测的准确率。