一种长管的平移送进及旋转驱动机构

基本信息

申请号 CN202110738091.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113320881A 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN113320881A 申请公布日 2021-08-31
分类号 B65G13/11(2006.01)I;B65G13/07(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邢彤;杨永帅 申请(专利权)人 金华微湃科技有限公司
代理机构 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张骁敏
地址 321000浙江省金华市金东区多湖街道金源街505号6号楼102室
法律状态 -

摘要

摘要 一种长管的平移送进及旋转驱动机构,由多个平移送进及其旋转驱动工作单元组成,可以根据工件长度确定工作单元的数量,各工作单元通过钢管联接;工作单元中,包括机架和钢管工位台,钢管工位台上有曲柄连杆换位机构、钢管轴向移动机构、钢管拨转机构和钢管托臂伸缩机构。钢管沿倾斜的机架上面滚入到预备工位的滚筒上,滚筒由电机通过链传动滚转,使钢管的一端靠向挡板后停留;电机驱动曲柄连杆机构,带3个U型槽的托板将钢管从预备工位移动到工位,将钢管放置在U型爪内,钢管拨转机构是由电机驱动链条回转,通过链条上的弹性片滑过钢管底部使其转动。将此机构应用到自动化机械装备中,能将较长、小直径的钢管横向送到工作位置并进行作业。