一种具有压力调节功能的双通道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110773558.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232005A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113232005A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梁燕生 | 申请（专利权）人 | 东杰海登（常州）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓爱普专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王玉松 |
| 地址 | 213000江苏省常州市武进区横山桥镇东洲村520号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种具有压力调节功能的双通道机器人，包括支撑板、底座、大臂、小臂、压力调节器；支撑板上设有支架，支架设于支撑板沿垂直方向上的外侧，压力调节器固定于支架上；还包括第一、第二联动关节，底座连接有相连的输入管和连通管，小臂内有第一流体通道，连通管经过第二联动关节与第一流体通道连通；底座上设有与输入管连通的第一转轴，大臂内设有与第一转轴连通的第二流体通道，第二流体通道由第二联动关节连通至第一流体通道。本发明的机器人的压力调节器的结构不影响整体运行，由双通道的方式对液体进行混合或交替传输，可增加机器人对于输出液体的通道数量和传输效果，拓展注液的方式，输液方式更佳多样化。 |
