一种动态自动供胶机器人

基本信息

申请号 CN202110745883.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113245145A 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN113245145A 申请公布日 2021-08-13
分类号 B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 梁燕生 申请(专利权)人 东杰海登(常州)科技有限公司
代理机构 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王玉松
地址 213000江苏省常州市武进区横山桥镇东洲村520号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种动态自动供胶机器人,包括设在机械手上的送料器组件,送料器组件包括机架,机架上设有计量缸体,计量缸体内设有两个工作腔;还包括材料歧管,材料歧管包括设于机架上的本体,本体内设有带活塞的材料腔,材料腔对应活塞运动方向的两端分别与计量缸体的两个工作腔连通,材料歧管与计量缸体之间的管路设有第一阀门组件;送料器组件还包括喷嘴,喷嘴设于机械手的工作端,喷嘴通过管路与计量缸体连通,喷嘴与计量缸体之间的管路设有第二阀门组件;喷嘴设有第三阀门组件。本发明能够保证胶体材料在非使用状态下处于内循环状态,配合珀尔帖器件的温控作用,能够防止胶体材料发生变性影响上胶效果,保证涂胶的工作质量。