一种多工位夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202011501556.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112643697A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112643697A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汪学贵;贾庆龙;邓龙 | 申请（专利权）人 | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于安装板底面的夹持爪装置和连接于安装板侧面的吸盘装置；夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，手爪组件包括多个手爪，手爪具有第一状态和第二状态，在第一状态，多个手爪夹持产品，在第二状态，多个手爪张开；定位组件包括用于对产品定位的定位杆，定位杆位于多个手爪的中心，定位杆用于对产品定位；本发明提供的多工位夹持装置，设计的手爪组件具有定位杆和手爪，定位杆能够在夹持产品时实现对产品的定位，提高了产品夹持的精准度和有效性。 |
