一种冰淇淋筒包装装置

基本信息

申请号 CN201911410084.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111152972A 公开(公告)日 2021-07-09
申请公布号 CN111152972A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B65B35/38;B65B5/10 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汪学贵;伏文亮;徐建荣 申请(专利权)人 昆山艾博机器人股份有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种冰淇淋筒包装装置,包括翻转装置、吸盘装置和固定底板,翻转装置和固定底板相连接;吸盘装置包括第二吸盘杆和多个第一吸盘杆,多个第一吸盘杆均通过连杆装置和第二吸盘杆相连接,多个第一吸盘杆均和翻转装置相连接,第二吸盘杆和固定底板连接;第一吸盘杆具有第一工作状态和第二工作状态,在第一工作状态,第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘同向;在第二工作状态,第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘反向;本装置能够迅速的从生产线上吸取大量的冰淇淋筒,实现了将有效的放置冰淇淋筒,提高了冰淇淋筒包装的效率,保证了包装箱内能够放置最多的冰淇淋筒。