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一种抓取装置

基本信息

申请号 CN201911017409.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110723349A 公开（公告）日 2020-01-24
申请公布号 CN110723349A 申请公布日 2020-01-24
分类号 B65B35/36 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汪学贵;苗伟;王学军 申请（专利权）人 昆山艾博机器人股份有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山艾博机器人股份有限公司
地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本发明的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率。