一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置

基本信息

申请号 CN201720820667.5 申请日 -
公开(公告)号 CN207250651U 公开(公告)日 2018-04-17
申请公布号 CN207250651U 申请公布日 2018-04-17
分类号 H01M10/04 分类 基本电气元件;
发明人 张新峰;刘福来;廖茂安;孙威;覃莉;任重;王利平;钱艳 申请(专利权)人 江苏拓科起航智能科技有限公司
代理机构 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何树良
地址 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪社区新围华宁西路65号伟华达工业园D栋一楼南
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域,尤其涉及一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置,包括夹取组件和用于驱动夹取组件沿XYZ轴运动的六轴驱动臂,所述抓取组件包括与六轴驱动臂连接的第一连接板和设置于第一连接板下方的第二连接板,所述第二连接板的上端设置有用于夹取电池下胶框的下胶框夹取机构,所述第二连接板的下端设置有用于夹取电池上胶框的上胶框夹取机构,本实用新型通过下胶框夹取机构和上胶框夹取机构分别自动夹取下胶框和上胶框,无需人工操作,提高工作效率,降低企业的生产成本,并且操作一致性较好,不会造成产品短路。