基于事件触发机制的信息物理系统控制器的控制方法

基本信息

申请号 CN202210172922.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114594684A 公开(公告)日 2022-06-07
申请公布号 CN114594684A 申请公布日 2022-06-07
分类号 G05B13/04 分类 控制;调节;
发明人 傅涛;穆秀峰;王健;王力 申请(专利权)人 博智信安(南通)科技有限公司
代理机构 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 代理人 于淼
地址 226010 江苏省南通市开发区崇川大道60浩紫琅科技城11B号楼14层1402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及信息物理系统相关领域,具体为基于事件触发机制的信息物理系统控制器的控制方法,本发明考虑欺骗攻击发生在从CPS各子系统传感器节点到控制器节点的测量通道上,结合CPS基于网络的数据传输特点,设计欺骗攻击下的基于新的事件触发机制的控制策略,系统可以在执行器发生故障时实现快速补偿,提高系统控制性能,且系统在受到攻击以及存在故障时有较高的数据包发送率,在系统趋于稳定时数据包发送率降低,减轻通信负担,节约带宽资源,此外,通过融合多个测量通道的信息,当系统部分传感器无法采集数据,利用其他通信信道的数据来使数据传输更稳定可靠。