一种清洁处理方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201810663549.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110169741B | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN110169741B | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | A47L11/40 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 赵青贺 | 申请（专利权）人 | 宁波洒哇地咔电器有限公司 |
| 代理机构 | 北京乐知新创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江宇 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市余姚市阳明街道方桥村工业园区边 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种清洁处理方法和设备，所述方法包括：接收针对当前环境的清洁操作指令；响应于所述清洁操作指令，获取针对所述当前环境所建立的多次历史环境地图；基于所述多次历史环境地图构建所述当前环境的全局状态概率图，所述全局状态概率图用于表征当前环境的不同概率重复区域；根据所构建的全局状态概率图确定清洁策略，并基于所确定的清洁策略完成所述当前环境的清洁操作。 |
