用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置
基本信息
| 申请号 | CN202111278731.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113879839A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113879839A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65B43/46（2006.01）I;B65B43/52（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 章利民;周建璋;司云峰;张立彬;鲍官军;傅雷;阮贵航;林孟楠 | 申请（专利权）人 | 起步股份有限公司 |
| 代理机构 | 河南华凯科源专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王传明 |
| 地址 | 323999浙江省丽水市青田县油竹新区侨乡工业园区赤岩3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，包括两个垂直分布的第一传送带与第二传送带以及设置在第一传送带与第二传送带之间的机械手，所述机械手上安装有吸盘，所述第二传送带包括传送带及两侧支架，所述第二传送带的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有驱动机构，所述第二传送带的两侧设置有用于在驱动机构的驱使下将纸盒居中摆正的传动组件，通过驱动机构带动传动带以相同速度且反向转动，当纸盒移动到凸轮和第一带轮之间时，传动带起到导向作用将纸盒摆正至凸轮所在位置后，凸轮凸起部分接触到传动带时，传动带凸起部分再次将纸盒摆正，同时气缸工作带动第二滑动块往复移动，不断调整对传动带的张紧力度。 |
