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一种大型无人机遥控实时传输处理方法

基本信息

申请号 CN202110792895.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113259045B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113259045B 申请公布日 2021-09-28
分类号 H04J3/06（2006.01）I;H04B7/185（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 陈翔;钟智;杨磊;潘星;胡秋;冯狄洋;秦萌;黄力志 申请（专利权）人 四川腾盾科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 徐静
地址 610000四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种大型无人机遥控实时传输处理方法，包括如下步骤：步骤S1，设置进行通信的发送端和接收端具有相同的时钟周期；步骤S2，发送端按照设置的时钟周期进行数据发送；步骤S3，接收端接收来自发送端的数据，将接收到的数据放入缓存区，等到时钟周期到来后，对缓存区中的数据进行数据处理，计算接收端每一个时钟周期内发送端和接收端的时钟偏移方位Pn；步骤S4，根据计算得到的时钟偏移方位Pn，进行发送端和接收端的时钟周期快慢判断，并根据判断结果选择进行丢数处理逻辑或延迟处理逻辑。本发明解决了由于异步通信中的时钟周期抖动和周期偏差导致数据丢失或时延增加的问题。