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一种基于位置轨迹预测的无人机群拓扑控制方法

基本信息

申请号 CN202110596861.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113260012B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113260012B 申请公布日 2021-09-28
分类号 H04W40/18（2009.01）I;H04W40/20（2009.01）I;H04W40/30（2009.01）I;H04W52/46（2009.01）I;H04L12/753（2013.01）I;H04W84/06（2009.01）N 分类 电通信技术;
发明人 周睿;席在杰;曾勇;赵政宁;秦萌;余炎 申请（专利权）人 四川腾盾科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 吴彦峰
地址 610000四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人机集群通信技术领域，具体涉及一种基于位置轨迹预测的无人机群拓扑控制方法,本发明直接从集群组网通信维度，以传输功耗低、健壮性高作为目标，对群拓扑进行控制，对整个网络综合性能有较大的优化提升效果；无人机节点对周围其他节点进行位置轨迹预测，可提前获取未来下一时刻的群拓扑信息，同时通过关键节点选取及连通区域划分，能维持更长时间的优化拓扑，使拓扑更稳定；无人机节点通过提前感知下一时刻的群拓扑信息，可将群拓扑的未来变化趋势输入给控制系统，使其提前进行编队构型预控制，从而将通信、控制交联起来。