自动包装线用气动机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202020567283.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212173961U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212173961U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B65H18/10;B65H19/30 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黎绍森;朱山山;尹强飞;何辉;况春华;王飞;余斌 | 申请（专利权）人 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市雨山区雨山工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动包装线用气动机械臂，包括用于吸附包装纸的吸轴组件、支架、设置于支架上的旋转架、设置于支架上且用于控制旋转架进行旋转的第一气缸、设置于旋转架上的枢轴、设置于旋转架上且用于控制枢轴旋转的第二气缸和设置于枢轴上且用于吸轴组件伸缩运动的无杆气缸及用于控制吸轴组件进行旋转的旋转电机。本实用新型的自动包装线用气动机械臂，利用若干个气缸及减速电机实现多维空间的旋转及直线往复运动，最终完成剔除多余包装材料的动作，可以提高生产效率。 |
