一种库位跟踪方法及库位跟踪系统
基本信息
| 申请号 | CN202110035749.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112356831B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112356831B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B60W30/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张立阳;宋健明;王曦 | 申请（专利权）人 | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 骆宗力 |
| 地址 | 300384天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-B1018（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种库位跟踪方法及库位跟踪系统，其中，所述库位跟踪方法在库位跟踪过程中，基于当前帧的环境图像信息将库位容器中的库位分为第一类库位和第二类库位，对第一类库位依靠环境图像信息进行更新，对第二类库位依靠获取的轮速信息进行更新，以实现在需要跟踪的库位不在环境图像信息中时也可进行持续跟踪的目的。 |
